Après un mariage civil le 18 avril 1956 avec le prince Rainier de Monaco, le mariage princier se déroule en la cathédrale de Monaco  le 19 avril 1956 et est retransmis dans le monde entier.

 Ils ont eu trois enfants :<o:p></o:p>

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   1. Caroline Louise Marguerite, née le 23 janvier 1957.<o:p></o:p>

   2. Albert Alexandre Louis Pierre, « prince héréditaire » et marquis des Baux, né le 14 mars 1958, devenu prince de Monaco le 6 avril 2005.<o:p></o:p>

   3. Stéphanie Marie Élisabeth, née le 1er février 1965.