Le 9 avril 1953, il épousa Son Altesse Royale la Princesse Joséphine-Charlotte de Belgique, décédée en janvier 2005.

De cette union sont nés cinq enfants :

    * la Princesse Marie-Astrid, née le 17 février 1954

    * le Prince Henri, né le 16 avril 1955

    * le Prince Jean, né le 15 mai 1957

    * la Princesse Margaretha, née le 15 mai 1957

    * le Prince Guillaume, né le 1er mai 1963.