Le 3 octobre 2007, la Cour a annoncé le prochain remariage de Joachim de Danemark avec Marie Cavallier, une française, au printemps 2008. Ce mariage a été célébré le 24 mai 2008 dans le village de Moegeltoender (sud du Jutland).<o:p></o:p>

Le 10 novembre 2008, la famille royale annonce que la princesse attend un enfant pour mai 2009. Elle donne naissance à un fils le 4 mai 2009. Comme le veut la tradition, le prénom du bébé ne sera annoncé qu’au baptême, qui a eu lieu le 26 juillet 2009. Le bébé a alors reçu les prénoms d’Henrik Carl Joachim Alain.

Il a été marié du 18 novembre 1995 au 8 avril 2005 à Alexandra Christina Manley, née à Hong-kong le 30 juin 1964. Ils ont eu deux enfants, le Prince Nikolai (1999) et le Prince Felix (2002). Joachim et Alexandra Christine Manley originaire de Hong Kong, s'étaient mariés au château de Frederiksborg, au nord de Copenhague.