En 1989, il a rencontré Marilène (Marie-Helène) van den Broek. Ils se sont mariés civilement le 29 mai 1998, suivi par une cérémonie religieuse le 30 mai. La princesse Marilène a donné naissance à trois enfants :

* Anastasia (Anna) Margriet Joséphine van Lippe-Biesterfeld van Vollenhoven, née à Amsterdam le 15 avril 2001.

* Lucas Maurits Pieter Henri van Lippe-Biesterfeld van Vollenhoven, né à Amsterdam le 26 octobre 2002.

* Felicia Juliana Bénedicte Barbara van Lippe-Biesterfeld van Vollenhoven, née à Amsterdam le 31 mai 2005.