La princesse Ragnhild a épousé Erling Sven Lorentzen, un roturier, le 15 mai 1953.

Le couple a eu 3 enfants :

• Haakon Lorentzen (né le 23 Août 1954)

• Ingeborg Lorentzen (née le 27 Février 1957)

• Ragnhild Alexandra Lorentzen (née le 8 Mai 1968)