Elle a épousé, le 10 mars 1966 à Amsterdam, l'Allemand Claus von Amsberg (1926-2002), devenu à cette occasion le prince consort Claus des Pays-Bas, dont elle a eu trois fils :
1. le prince-héritier Willem-Alexander Claus George Ferdinand van Oranje Nassau, né le 27 avril 1967,
2. le prince Johan Friso van Oranje Nassau, né le 25 septembre 1968
3. le prince Constantijn van Oranje Nassau, né le 11 octobre 1969
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