Le 9 avril 1953, il épousa Son Altesse Royale la Princesse Joséphine-Charlotte de Belgique, décédée en janvier 2005.
De cette union sont nés cinq enfants :
* la Princesse Marie-Astrid, née le 17 février 1954
* le Prince Henri, né le 16 avril 1955
* le Prince Jean, né le 15 mai 1957
* la Princesse Margaretha, née le 15 mai 1957
* le Prince Guillaume, né le 1er mai 1963.
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