Le 25 août 2001, le prince héritier Haakon épouse à Oslo, Mette-Marit Tjessem Hoiby, une roturière norvégienne mère d'un petit garçon Marius et ayant connu des problèmes de drogue dans sa jeunesse. Le couple princier a deux enfants : la princesse Ingrid Alexandra (née le 21 janvier 2004) et le prince Sverre Magnus (né le 3 décembre 2005), respectivement deuxième et troisième dans l'ordre de succession au trône.
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