Juan Carlos a épousé le 14 mai 1962 à Athènes la princesse Sofía, fille du roi Paul Ier de Grèce et de son épouse, Frédérique de Hanovre. La reine est la sœur de l'actuel roi de Grèce en exil, Constantin II de Grèce. Ils ont trois enfants :<o:p></o:p>
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* l'infante Elena, duchesse de Lugo née le 20 décembre 1963 à Madrid.;<o:p></o:p>
* l'infante Cristina, duchesse de Palma-de-Majorque née le 13 juin 1965 à Madrid.<o:p></o:p>
* l'infant et prince héritier Felipe, prince des Asturies, futur roi Felipe VI né à Madrid le 30 janvier 1968.
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