Elle a été Lady Helen Windsor jusqu'à son mariage, le 18 juillet 1992, à Timothy Taylor. Ils se sont mariés à St. George's Chapel, Windsor.
Elle et son mari ont quatre enfants:
* Columbus George Donald Taylor (né le 6 août 1994)
* Cassius Edward Taylor (né le 26 décembre 1996)
* Eloise Olivia Katherine Taylor (né le 2 mars 2003)
* Estella Olga Elizabeth Taylor (né le 21 décembre 2004)
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