Elle épouse en secondes noces le 12 décembre 1992 le commandant Timothy Laurence, selon le rite presbytérien écossais, qui autorise le remariage des divorcés. Les deux époux vivent à présent séparés, et ne se rencontrent que pour les cérémonies officielles.

Elle épouse le 14 novembre 1973 le capitaine Mark Phillips et en divorce le 28 avril 1992. Ils auront deux enfants :<o:p></o:p>

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    * Peter Phillips, né le 15 novembre 1977<o:p></o:p>

    * Zara Phillips, née le 15 mai 1981