La princesse Benedikte a épousé le 3 février 1968 au château de Fredensborg Son Altesse le prince Richard zu Sayn-Wittgenstein-Berleburg.

Le couple a eu 3 enfants :

Gustav, prince zu Sayn-Wittgenstein-Berleburg né le 12 janvier 1969.

Alexandra, princesse zu Sayn-Wittgenstein-Berleburg, née le 20 novembre 1970.

Nathalie, princesse zu Sayn-Wittgenstein-Berleburg née le 2 mai 1975.

Depuis 2002, elle fréquente le roturier Daniel Westling, son ancien professeur de gymnastique, né le 15 septembre 1973 à Ockelbo, en Suède. Leurs fiançailles sont annoncées par le Palais royal le 24 février 2009 et sont accordées par la Chambre basse du pays.

Elle se marie le 19 juin 2010 à la Cathédrale de Stockholm devant plus de 1000 invités et pour cette occasion, Daniel Westling est titré « Son Altesse royale le prince Daniel, duc de Västergötland ».

Le vendredi 29 avril 2011, il épouse Catherine Elizabeth « Kate » Middleton, en l'abbaye royale de Westminster, à Londres.

En 1989, il a rencontré Marilène (Marie-Helène) van den Broek. Ils se sont mariés civilement le 29 mai 1998, suivi par une cérémonie religieuse le 30 mai. La princesse Marilène a donné naissance à trois enfants :

* Anastasia (Anna) Margriet Joséphine van Lippe-Biesterfeld van Vollenhoven, née à Amsterdam le 15 avril 2001.

* Lucas Maurits Pieter Henri van Lippe-Biesterfeld van Vollenhoven, né à Amsterdam le 26 octobre 2002.

* Felicia Juliana Bénedicte Barbara van Lippe-Biesterfeld van Vollenhoven, née à Amsterdam le 31 mai 2005.

Elle était mariée, depuis le 24 avril 1963, à feu Sir Angus Ogilvy dont elle eut :

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    * James Ogilvy (29 février 1964)

    * Marina Ogilvy (31 juillet 1966)